はい。助成金や補助金は返さなくてもいいものです。
創業時や設備投資、景気変動等による企業の負担を考慮し、事業の発展・再建、雇用の安定等に役立ててもらおうという趣旨です。

ただし、受給後に要件を満たさないことが発覚した場合は返還を求められますので注意が必要です。

なお、会社が給付を受けた助成金、補助金に対しては、原則としてその給付を受けた事業年度の収入として法人税が課税されます。ただし一定の要件を満たす補助金等については減税措置が設けられています。税理士にご相談されるとよいでしょう。